Ważne jest jednak rozróżnienie systemów częściowo autonomicznych i całkowicie autonomicznych. Częściowo autonomiczne samochody, takie jak te oferowane przez Teslę i innych producentów, mogą wykonywać pewne funkcje, takie jak jazda autonomiczna w ograniczonych warunkach (na przykład w korkach lub na autostradzie), ale nadal wymagają stałego nadzoru kierowcy. Samochody w pełni autonomiczne natomiast mogą poruszać się bez ingerencji kierowcy w każdych warunkach.
Reklama
2.2. Poziomy autonomii: od poziomu 1 do poziomu 5
Jednym z najpopularniejszych standardów klasyfikacji poziomów autonomii pojazdów jest klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers). Określa pięć poziomów autonomii, od poziomu 1 (najmniejsza autonomia) do poziomu 5 (pełna autonomia):
Poziom 1 (wspomaganie kierowcy): Na tym poziomie samochód oferuje tylko podstawowe funkcje wspomagania kierowcy, takie jak adaptacyjny tempomat czy asystent utrzymania pasa ruchu. Kierowca nadal ponosi pełną odpowiedzialność za prowadzenie pojazdu.
Poziom 2 (częściowa automatyzacja): Samochód może wykonywać kilka funkcji jednocześnie, na przykład utrzymywać prędkość i pozycję na pasie ruchu, ale kierowca musi zachować czujność, aby w każdej chwili móc interweniować.
Poziom 3 (automatyzacja warunkowa): Kierowca może oderwać wzrok od drogi, ale musi być przygotowany na interwencję w sytuacjach awaryjnych, w których system nie poradzi sobie z zadaniem.
Poziom 4 (wysoka automatyzacja): Na tym poziomie w określonych warunkach (np. na ograniczonych odcinkach dróg lub w środowisku miejskim) samochód może poruszać się bez ingerencji kierowcy, ale w niektórych scenariuszach nadal istnieje możliwość interwencji.
Poziom 5 (pełna automatyzacja): To ideał, do którego dąży większość programistów. Na tym poziomie samochód jest w stanie funkcjonować bez kierowcy w każdych warunkach i sytuacjach.
Obecnie wielu producentów samochodów, w tym Tesla, Waymo, Audi i inni, pracuje nad stworzeniem samochodów z autonomią poziomu 3 i 4. Jednak przed osiągnięciem pełnej autonomii (poziomu 5) nadal istnieje kilka istotnych przeszkód technicznych i regulacyjnych do pokonania.
2.3. Sztuczna inteligencja w samochodach autonomicznych
Jedną z kluczowych technologii, która umożliwia działanie samochodów bez ingerencji kierowcy, jest sztuczna inteligencja (AI). Dzięki sztucznej inteligencji samochody mogą podejmować decyzje w czasie rzeczywistym na podstawie danych z czujników, kamer, radarów i innych urządzeń.
Sztuczna inteligencja w samochodach autonomicznych odpowiada za postrzeganie otoczenia, analizę sytuacji i podejmowanie decyzji. Potrafi przewidywać zachowania innych użytkowników drogi i dostosowywać działanie samochodu do sytuacji. Przykładowo, jeśli sztuczna inteligencja zauważy, że przed pojazdem jest korek lub że są piesi, automatycznie zmieni prędkość lub dostosuje trajektorię ruchu.
Jednak tworzenie takich algorytmów i trenowanie sztucznej inteligencji wymaga ogromnych ilości danych. Wymaga to dużej ilości danych na temat zachowania samochodów w różnych warunkach, dlatego wiele firm testuje swoje systemy na drogach, w prawdziwym ruchu ulicznym. Ale nawet przy wykorzystaniu sztucznej inteligencji i zaawansowanych czujników decyzja o pełnym wdrożeniu autonomicznej jazdy wymaga przezwyciężenia wyzwań związanych z bezpieczeństwem, świadomością ekologiczną i interakcją z innymi pojazdamiprzez pojazdy i pieszych.
2.4. Wpływ na bezpieczeństwo i ruch drogowy
Jedną z głównych obietnic technologii autonomicznej jazdy jest poprawa bezpieczeństwa na drodze. Statystycznie rzecz biorąc, przyczyną większości wypadków drogowych są błędy ludzkie, a przejście na samochody w pełni autonomiczne mogłoby znacząco zmniejszyć liczbę wypadków.
Systemy autonomiczne są w stanie szybko reagować na potencjalne zagrożenia, zmniejszając prawdopodobieństwo popełnienia błędów wynikających ze zmęczenia lub nieuwagi kierowcy. Na przykład autopilot może zareagować na sytuację szybciej niż człowiek, zapobiegając kolizji w nagłych wypadkach. Samochody autonomiczne mogłyby również wykorzystywać technologię Vehicle-to-Vehicle (V2V), która umożliwiałaby im wzajemną wymianę informacji, usprawniając koordynację i zapobiegając wypadkom.
